1.驅動器板修理：驅動器板與軟啟動器的構造根底一樣，由電源變壓器、保護電源電路、PWM波防護驅動器、三相逆變電源橋構成。、其修理基本原理方式可參照軟啟動器。先從常見故障下手，清查逆變電源常見故障，運行電源電路常見故障，驅動器故意障，電源變壓器常見故障。

2.控制器修理：此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包含電流量取樣，A/D，伺服電機信號剖析，相對性說該板返修率低，要害弄清楚的是基本參數的實際意義，這對修理很有幫忙。修理要好好地運用主要參數這一專用工具。

2.驅動器維修之換向器修理

1）換向器表層顯著地不整平或電機運行時火苗如第四類情況。這時需拆裝同步電機，用精密機器出產加工轉化器；

2）根底整平，僅僅有很小的傷疤或火苗，如第二類情況可以用水磨砂紙手工制造碾磨不在拆裝同步電機的情況下碾磨。

3.電機不轉情況修理：伺服電機電機不轉，常見確診方式 有：查驗數控機床是不是有差分信號輸出；查驗使能數據信號是不是接入；對帶電磁制動器的伺服電機電機確認制動體系早已敞開；伺服電機電機有常見故障；伺服電機電機和滾珠絲桿聯接萬向聯軸器無效或鍵松掉等。

4.爬行運動情況修理：大多數產生在啟動加速段或低速檔走刀時，通常是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制體系收成低及另加負荷過大等要素引發，導致滾珠絲桿與伺服電機電機的旋轉不同歩，進而使走刀健身運動時快時慢。

5.轉距削減情況修理：伺服電機從額定值匝間轉距到高速運行時，發覺轉距會遽然削減，這時候因為電機繞阻的熱管散熱毀壞和機械設備一部分發燙造成的。髙速時，電機溫度增大，驅動器維修時，要恰當應用伺服電機前有必要要對電機的負荷展開列式核算。