伺服驅動器維修特別故障剖析

一、攪擾

就是在驅動器參數設定正常，控制器發脈沖正常，會有一些古怪現象，如丟脈沖、電機工作亂等等。如遇到類似情況，可把電機電力線、編碼器線、控制線接地，信號線與電力線阻隔，一般都能處理問題。

二、噪音

當電機靜止時宣布噪音，可通過加大P8處理。在運行時宣布噪音，可通過加大P5，減小P9，P10，P11一般可處理問題。

三、加減速

當客戶有要求電機工作急起急停時，可把加速時間加大，減速時間加大，一般加減速可以與剛性調節搭配運用。

四、剛性

就是在控制器發完脈沖后，電機還在運行，反饋也可看到有接收脈沖，這時可通過加大 P11(P11不行太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調，當P11加大產生振動，噪音時可調小P9，P10)。

五、發熱

驅動器維修的電機工作發熱時，依據不同功率的電機可減小P8值，但不能太小，否則電機靜止會有嘯叫聲。

變頻器維修中的丈量技能

變頻器維修離不開對某些電量的丈量，丈量是為了確定被丈量目標的量值而進行的實驗過程。在這個過程中，維修人員借助于丈量儀表，把被丈量目標直接或間接地與同類已知單位進行比較，取得用數值和單位一起表示的丈量值。

它所涉及的內容包含以下幾個方面：

電能量的丈量（如電壓、電流、功率）元器件和電路參數的丈量（如電阻、電容、電感、晶體管參數）電信號特性參數的丈量（如頻率、相位）；

電路性能指標的丈量（如擴大倍數、噪聲指數）特性曲線的丈量（如晶體管特性曲線、電路的幅頻曲線），上述各參數中，驅動器維修的電壓、電流、電阻等是基本參量。