隨著電子信息和自動化技術的發展，數控機床技術已經在我國大批量引進。哈斯數控系統就是其中非常優秀的一個。哈斯數控系統不僅能夠節約大量的人力成本，而且能夠實現高精度，高效率生產。所以做好HAAS數控系統維修維修管理工作，直接關系到企業的經濟利益。下面，奇夢達自動化科技有限公司就為大家介紹一下哈斯HAAS數控系統維修案例及解決方法。掌握這些之后，大家就能做到熟能生巧。

哈斯HAAS數控維修案例一：一臺FANUC-Oi系統臥式加工中心有兩個刀庫，分別為A刀庫和B刀庫，換刀臂靠運載器在兩個刀庫中移動，實現抓刀和還刀功能，換刀位固定不變。一次故障時，換刀臂在A庫抓刀后，運載器一邊向主軸移動，一邊向換刀位移動，然而到換刀位時運載器并沒有停，而是向上繼續運行，換刀臂一邊旋轉一邊完成換刀動作，直到運載器到B刀庫換刀位才停止。

當出現上述故障時極易造成比較大的設備事故，而且故障發生時CRT上沒有任何報警提示，通過監視與換刀有關的各個限位開關狀態，開關狀態都正常，外表看似乎是電氣控制問題，然而用電氣方法卻遇到了難題，此時我們可以通過分析運載器的工作原理來尋找突破。

由于其動作是靠各電磁閥的動作來控制運動的，通過分析其液壓原理圖，發現運載器在換刀位停止是靠撞一塊機械閥的閥芯來控制其停止。通過檢查該機械閥芯，發現該閥芯銹蝕，動作失靈，不能有效關閉油路造成的，經拆開清洗后重裝，故障排出。所以說，對于哈斯HAAS數控系統維修人員來說，不僅要掌握數控機床的工作原理，還應熟悉機床的液壓原理。

哈斯HAAS數控系統維修實例二：一臺加工中心，其Y軸驅動電機采用FANUC-S伺服電機，由于電機和編碼器的聯接器斷裂，需脫開編碼和電機之間的連接更換聯接哭器，經更換重裝后，顯示編碼器連接出錯報警，說明編碼器的安裝位置有要求，經查閱相關資料，重新按照以下步驟重裝后，機床正常。

針對此種故障，奇夢達建議大家可以按照接下來的這幾個步驟進行維修：

1、將電動機電樞線的V、W相（電樞插頭的B、C腳）相連。

2、將U相（電樞插頭的A腳）和直流調壓器的“+”端相聯，V、W和直流調壓器的“—”端相聯，編碼器加入+5V電源（編碼器插頭的J、N腳間）。

3、通過調壓器對電動機電樞加入勵磁電流。伺服電動機（永磁式）將自動轉到U相的位置進行定位。注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機能進行定位即可（實際哈斯HAAS數控系統維修時調整在3-5A）。

4、在電動機完成U相定位后，旋轉編碼器，使編碼器的轉子位置檢測信號C1、C2、C4、C8（編碼器插頭的C、P、L、M腳）同時為“1”，使轉子位置檢測信號和電動機實際位置一致。

5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成電動機維修。

總而言之，正如奇夢達所說，哈斯HAAS數控系統維修雖然不容易，但是專業維修人員或者操作人員，只要能夠通過日常的使用積累經驗，并不斷總結學習，就能夠做到熟能生巧。