安川伺服驅動器操作人員或者用戶在遇到各種問題，尤其是一些復雜故障時，第一時間想到的就是找專業的安川伺服驅動器維修服務團隊提供幫助。這一點本無可厚非，但是對于專業操作人員來說，掌握下面這些安川伺服驅動器維修知識非常有必要。

關于安川伺服驅動器維修，大家首先要知道安川伺服驅動器的型號有哪些。

安川驅動器的型號非常多樣化，包括SGDM-02ADA、SGDM-04ADASGDM-10ADA，還有SGDM-5ADA、SGDM-20ADA、SGDV-200A01A、SGDV-120A11A、SGDV-2R8A11A、以及SGDV-R9A11B、SGDV-5R5A11A、SGD7S-5R5A00A等。

另外，一些安川驅動器報警參數故障代碼，也是安川伺服驅動器維修所必備的一些知識點。關于這個問題，奇夢達也做了簡單的總結：

1、比如當安川伺服驅動器出現A.02 使用者參數失效 服務器EEPROM 資料異常；

2、報警供碼為A.03 時則代表主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常；報警代碼為A.04 時則代表使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍；

3、故障代碼為A.05時代表 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配；

4、故障代碼為A.10 表示過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱；

5、故障代碼為A.30時表示回生異常 回生電路故障或回生電阻故障。

除了以上這些比較常見的故障之外，安川伺服驅動器也會出現一些復雜的故障，當然，這些復雜故障也有相對應的故障代碼。比如當驅動器代碼為AC8時是表示，編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定；當故障代碼為A.C9 時則代表編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊；當故障代碼為A.CA 時則表示編碼器參數錯誤或者編碼器參數故障，也有可能是編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確

總之，操作人員掌握這些故障代碼，也就掌握安川伺服驅動器維修的基本知識，一旦設備出機類似的故障，操作人員可以第一時間采取相應的措施。個人解決不了的時候，就需要尋求專業幫助。安川伺服驅動器維修服務可以找奇夢達自動化。

奇夢達自動化科技有限公司在業內有著非常高的知名度，且影響力比較深遠，目前在常州地區以及周邊城市都有著較高的知名度，而且奇夢達的合單位大都是國內比較知名的大企業。此外，奇夢達除了可以提供安川伺服驅動器維修之外，還可以提供其它各種伺服電機、數控設備的維修與保養服務。而且奇夢達可以提供維修的品牌不止有安川，還有臺達、富士、西門子、歐姆龍等眾多國內外知名企業和品牌。

動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。大型裝備制造分廠的型號為TK42160C數控鏜床，采用的是SIEMENS840D的數控系統，X軸就曾因為拖鏈中的伺服電機動力線接地而引起過載報警，更換新的電機動力電纜后機床正常。