發那科系統作為機械制造企業重要的一種數控系統，在很大程度上提高了生產效率和生產質量。受到了眾多企業的青睞，但是是機器使用時間長了就會出現故障。因此發那科伺服驅動器維修成了讓很多老板頭疼的問題。那么小編想告訴大家的是，伺服驅動器出現故障并不可怕，可怕的是你找不對方法，隨便亂來，瞎子治成了瘸子。

眾所周知，知己知彼，方能百戰不殆。要想知道發那科伺服驅動器維修方法，首先我們需要知道它的基本構成。重要的就是主PCB板了，它是系統的主控制板,由主CPU及其外圍電路組成,也是安裝其它PCB板的基板。是0-C系統的基本組成部分。系統控制單元有A 、B 兩種型號。

A、B單元的選擇是根據機床的需要來確定的，一般A規格主要用于4軸之內的系統，B規格用于5軸以上的系統。主PCB板與控制單元相同，也分為A、B兩種規格，與控制單元配合使用。

然后就是存儲卡，存儲卡是0-C系統的基本組成部分,是程序、數據存儲的關鍵部分。另外,存儲卡上還有串行主軸接口、模擬主軸接口、主軸位置編碼器接口、手搖脈沖發生器接口、CRT/MDI接口、閱讀機/穿孔機接口等。就是軸控制卡，1~4軸控制卡是0-C系統的基本組成部分。0-C系統采用全數字式伺服控制,其控制的核心(位置環、速度環、電流環)都在軸卡上。根據控制軸數的不同,軸卡分2軸卡、3/4軸卡幾種。

了解了它的構成，發那科伺服驅動器維修起來就方便多了。

我們都知道當系統接通電源后,如果電源正常,數控系統則會進入系統軟件版本號顯示畫面，系統開始進行初始化。如果系統出現硬件故障,顯示屏上會出現910~998號系統報警提示用戶。下面小編就給大家介紹一下出現系統報警時的幾種原因和發那科伺服驅動器維修的方法。

發那科伺服驅動器維修的個例子

如果910~916號報警，就表示出現RAM奇偶錯誤。那么我們就要對RAM帶有校驗位的進行檢測了。要注意的是在往RAM上寫數據時,校驗位也被寫入RAM上,要么將它設為1，要么重新設為0，從而使數據中為1的數位的總數(含校驗位)是奇數或偶數。

在從RAM讀取數據時,校驗位被用來確保讀出的數據正確。如果在接通電源后立即出現這些報警,則先斷開電源,在按住 RESET 和DELET鍵的同時,然后再接通電源,從而讓RAM全部清零。

如果在RAM被全部清零后仍出現奇偶性報警,則出現報警的RAM所在的印刷電路板可能出故障。因此，要更換該印刷電路板。

另外一種情況，每隔恒定時間段,CPU便將定時器復位。當CPU或外圍電路中出現故障時,定時器不能復位而發生報警。這時候我們要做的就是確保所有印刷電路板均安裝牢固。如果即使在牢固安裝存儲印刷電路板的情況下仍發生該報警,則要更換主印刷電路板以及存儲印刷電路板。

好了，這就是幾種發那科伺服驅動器維修方法，你學到了嗎？