眾所周知，工作人員想要掌握真正高端、精準的發那科數控維修技術，需要通過不斷的使用與維修來積累經驗。因為發那科數控系統在使用過程中容易出現的故障現象可以分多許多種，同一故障發生的原因也有很大的區別。所以，通過日常的操作使用來積累經驗有必要。同時，操作人員也需要通過一些經典案例來掌握比較細化的維修知識。在此，大家不妨通過奇夢達為大家介紹的發那科數控維修兩大經典案例來學習一些知識。

發那科數控維修案例一：發那科系統報警代碼為EMG，出現急停現象，如何處理？

對于這種飛速，首先需要先檢查一下急停按鈕有沒有否按下，因為系統一般不記錄急停報警，所以需要自己行檢查。

另外，發那科數控系統出現急停報警的原因可以分為多種，比如電氣方面的原因，就可以引起急停回路不閉合。另外，如果機床一直處于急停狀態，首先檢查急停回路中KA繼電器是否吸合；繼電器如果吸合而系統仍然處于急停狀態，可以判斷出故障不是出自電氣回路方面，這時可以從別的方面查找原因。如果繼電器沒有吸合，可以判斷出故障是因為急停回路斷路引起，這時可以利用一臺萬用表對整個急停回路逐步進行檢查。系統參數設置錯誤，使系統信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障。

發那科數控維修案例二：一臺使用兩年左右的發那科數控系統X軸滾珠絲杠壞，換絲杠后出現350增量式脈沖編碼器報警？

故障原因分析：每當伺服使能接通時，或者軸定位完成時，都要進行一些比較程序化的的調整。調整失敗后，就會出現410#報警。當伺服軸執行插補指令令時，指令值隨時分配脈沖，反饋值隨時讀入脈沖，誤差計數器隨時計算實際誤差值。當指令值、反饋值其中之一不能夠正常工作時，均會導致誤差計數器數值過大，即產生411#移動中誤差過大。

通過奇夢達的維修記錄可以看到，這種情況多是發生在反饋環節上。另外，機械過載、全閉環震蕩等都容易導致350增量式脈沖編碼器報警現象的發生。造成這種現象的原因比較多：1編碼器損壞；2光柵尺臟或損壞，或者是放大器故障3反饋電纜損壞，斷線、破皮伺服放大器故障，4伺服電機損壞，包括電機進油、進水，電機匝間短路等。

總之，作為發那科數控系統維修技術人員應該通過現象看本質。奇夢達表示：上述故障現象其實能夠說明指令脈沖與反饋脈沖兩者之一出現了問題。問題也有可能是出在伺服放大器上，或者是由于機械負載阻止電機正常轉動。