作為一種精密儀器，機器人伺服電機在社會上的應用廣泛，而且在數控、電機、化工等各領域所起到作用也越來越重要。對于用戶而言，想要保證機器人伺服電機的價值化，掌握一些基本維修常識重要。在此，奇夢達自動化將以多年維修驗為基礎，為大家介紹幾個與機器人伺服電機維修相關的常見故障。

機器人伺服電機維修故障一：

故障表現：通電后電動機會發出”嗡嗡”的響聲,用外力操作也不能使之轉動

故障原因:出現此類故障的原因是主要包括四種，一是軸承磨損比較嚴重，二是定轉子鐵心相擦，三是軸承彎曲，四是電機設備當中的鐵心沖片變形突出。可以根據以上不同的故障原因采取相應的排查方法，比如判斷軸承是否磨損，若是有比較嚴重的磨損，則可以直接更換軸承。或者檢查鐵心沖片,用工具挫去鐵心沖片的突出部分。

機器人伺服電機維修案例二：

故障表現：奇夢達接到這樣一個故障報警，客戶反應一臺伺服電機通電后,電動機沒有異常的響聲，但卻不能啟動

故障原因: 奇夢達分析，電機出現這一故障的原因主要分為三種，一是電源斷線或者進線頭出現了松動；二是繞組內有斷路現象的發生；三是繞組內有短路或者過熱燒毀等現象。

排除方法:針對種情況可以檢查電源并恢復供電，然后還要接牢線頭；針對第二種故障原因，可以先用萬用表或試針找出斷點的具體位置，然后予以局部修理，也可以直接更換繞組；針對第三種故障原因，可以先查找短路點,進行局部修理或更換。

機器人伺服電機維修案例三：

故障現象：電動機運行中出現溫度過高、升溫快的現象。

故障原因:奇夢達自動化分析，伺服電機出現此類故障的原因主要是電源電壓過高或下降過多；此外，電動機過載運行或者是軸承缺油及損壞也會造成此類故障。除此之外，定子、轉子之間的鐵心相擦以及轉子斷籠也會造成此類故障的發生。

排除方法:機器人伺服電機維修遇到此類故障后首先可以調整電源電壓的大小，同時還可以減輕負載。做完此類操作之后，需要清洗軸承同時還需要添加潤滑脂,有必要的情況下可以直接更換軸承；一步就是調整定轉子鐵心位置，同時查找斷裂處并予以修復。

機器人伺服電機維修案例四：

故障現象：電動機運行過程中的振動或噪聲異常偏大。

故障原因:奇夢達機器人伺服電機專業維修人員表示，出現此類故障的原因主要有四種，包括轉軸彎曲等引起不平衡；轉軸磨損,或者缺油或損壞；還有轉子繞組斷籠以及電動機端蓋松動這四個原因。

排除方法:根據故障成因，可以采取相應的處理方法，比如用校正彎曲的轉軸或更換轉軸或者擰緊端蓋，緊固螺栓等方式實現機器人伺服電機維修。