發(fā)那科系統(tǒng)作為機(jī)械制造企業(yè)最重要的一種數(shù)控系統(tǒng)，在很大程度上提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。受到了眾多企業(yè)的青睞，但是是機(jī)器使用時(shí)間長(zhǎng)了就一定會(huì)出現(xiàn)故障。因此發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修成了讓很多老板頭疼的問題。那么小編今天想告訴大家的是，伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障并不可怕，可怕的是你找不對(duì)方法，隨便亂來，最后瞎子治成了瘸子。

眾所周知，知己知彼，方能百戰(zhàn)不殆。要想知道發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法，首先我們需要知道它的基本構(gòu)成。最重要的就是主PCB板了，它是系統(tǒng)的主控制板,由主CPU及其外圍電路組成,也是安裝其它PCB板的基板。是0-C系統(tǒng)的基本組成部分。系統(tǒng)控制單元有A 、B 兩種型號(hào)。

A、B單元的選擇是根據(jù)機(jī)床的需要來確定的，一般A規(guī)格主要用于4軸之內(nèi)的系統(tǒng)，B規(guī)格用于5軸以上的系統(tǒng)。主PCB板與控制單元相同，也分為A、B兩種規(guī)格，與控制單元配合使用。

然后就是存儲(chǔ)卡，存儲(chǔ)卡是0-C系統(tǒng)的基本組成部分,是程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的關(guān)鍵部分。另外,存儲(chǔ)卡上還有串行主軸接口、模擬主軸接口、主軸位置編碼器接口、手搖脈沖發(fā)生器接口、CRT/MDI接口、閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口等。最后就是軸控制卡，1~4軸控制卡是0-C系統(tǒng)的基本組成部分。0-C系統(tǒng)采用全數(shù)字式伺服控制,其控制的核心(位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán))都在軸卡上。根據(jù)控制軸數(shù)的不同,軸卡分2軸卡、3/4軸卡幾種。

了解了它的構(gòu)成，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修起來就方便多了。

我們都知道當(dāng)系統(tǒng)接通電源后,如果電源正常,數(shù)控系統(tǒng)則會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)軟件版本號(hào)顯示畫面，系統(tǒng)開始進(jìn)行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障,顯示屏上會(huì)出現(xiàn)910~998號(hào)系統(tǒng)報(bào)警提示用戶。下面小編就給大家介紹一下出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)的幾種原因和發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修的方法。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修的第一個(gè)例子

如果910~916號(hào)報(bào)警，就表示出現(xiàn)RAM奇偶錯(cuò)誤。那么我們就要對(duì)RAM帶有校驗(yàn)位的進(jìn)行檢測(cè)了。一定要注意的是在往RAM上寫數(shù)據(jù)時(shí),校驗(yàn)位也被寫入RAM上,要么將它設(shè)為1，要么重新設(shè)為0，從而使數(shù)據(jù)中為1的數(shù)位的總數(shù)(含校驗(yàn)位)是奇數(shù)或偶數(shù)。

在從RAM讀取數(shù)據(jù)時(shí),校驗(yàn)位被用來確保讀出的數(shù)據(jù)正確。如果在接通電源后立即出現(xiàn)這些報(bào)警,則先斷開電源,在按住 RESET 和DELET鍵的同時(shí),然后再接通電源,從而讓RAM全部清零。

如果在RAM被全部清零后仍出現(xiàn)奇偶性報(bào)警,則出現(xiàn)報(bào)警的RAM所在的印刷電路板可能出故障。因此，要更換該印刷電路板。

另外一種情況，每隔恒定時(shí)間段,CPU便將定時(shí)器復(fù)位。當(dāng)CPU或外圍電路中出現(xiàn)故障時(shí),定時(shí)器不能復(fù)位而發(fā)生報(bào)警。這時(shí)候我們要做的就是確保所有印刷電路板均安裝牢固。如果即使在牢固安裝存儲(chǔ)印刷電路板的情況下仍發(fā)生該報(bào)警,則要更換主印刷電路板以及存儲(chǔ)印刷電路板。

好了，這就是幾種發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法，你學(xué)到了嗎？